中国古代的兵役制度有以下几种：
1. 年检制度：根据年龄对男子进行检查，符合条件的男子必须服兵役，属于普遍的兵役制度。
2. 募兵制度：国家的军队通过募兵的方式，与平民达成协议，招募壮丁入伍，一般是通过地方官员或者军事机构完成。
3. 徭役制度：在中国古代，由中央政府根据实际情况征收的劳动力，也就是徭役制度，被用于强制劳动和兵役，一般适用于军队补给、道路修建等情况。
4. 公田兵制度：将兵役与土地分配相结合，一定数量的土地归军队所有，兵员承担土地的耕种和军事服务，充实军队兵力。
5. 士兵出身制度：在某些时期，贵族、大臣、官吏等阶层的子弟有义务成为士兵，也就是士兵出身制度，目的是巩固贵族的统治地位和确保兵力。
需要注意的是，具体的兵役制度在不同的朝代和期间可能会有差异，以上仅为一般的概括。
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